Перейти к содержанию

Ошибка конфигурации

При запуске управляющих программ может возникнуть ошибка, указывающая на то, что инструмент или фрейм не найден. Причиной является аварийное отключение контроллера, при котором конфигурация теряется.

Признаки проблемы

Проблема проявляется при запуске программ TeachKuka или LBRserver. Диагностические признаки в главном меню smartHMI:

  • Жёлтые предупреждающие индикаторы в разделе Данные процесса;
  • Жёлтые предупреждающие индикаторы в разделе Фреймы.

Ошибка отображения

Предупреждение в Данных процесса

Предупреждение во Фреймах

Порядок устранения

Выполните следующую последовательность действий:

  1. Подключите внешний монитор к контроллеру робота.
  2. Перезагрузите контроллер.

  3. Выполните вход в систему с учётными данными:

    • Логин: KukaUser
    • Пароль: 68kuka1secpw59

    Раскладка клавиатуры

    По умолчанию на контроллере установлена немецкая раскладка клавиатуры (DE). Учитывайте это при вводе пароля.

  4. Скопируйте полный проект на USB-накопитель.

  5. Откройте проводник файлов сочетанием клавиш Win+E.

  6. Перейдите по пути:

    C:\KRC\Projects

  7. Замените все файлы в данной директории версиями с USB-накопителя.

  8. Запустите программу перезагрузки системы с рабочего стола контроллера.

Рабочий стол контроллера

После перезагрузки конфигурация будет восстановлена, и управляющие программы запустятся корректно.