Подключение к серверу
Варианты развёртывания
Проект можно развернуть двумя способами:
| Вариант | Описание | Когда использовать |
|---|---|---|
| Локально | Установка на вашем ПК | Разработка, симуляция, отладка |
| Удалённо (сервер) | Установка на выделенном сервере, подключённом к контроллеру KUKA | Работа с реальным роботом |
При удалённом варианте вы управляете сервером через SSH-соединение со своего ПК.
Программы для SSH-подключения
Выберите любую из программ:
- Termius — кроссплатформенный SSH-клиент с удобным GUI
- MobaXterm — многофункциональный терминал для Windows
- PuTTY — классический SSH-клиент для Windows
- Встроенный терминал / командная строка — описано ниже
Инструкции по настройке Termius, MobaXterm и PuTTY смотрите в их официальной документации.
Данные для подключения
IP-адрес: 192.168.21.1
Имя пользователя: cobot
Пароль: 12345678
Требование к сети
Ваш ПК должен находиться в одной сети/подсети с роботом (например, в сети КнАГУ). Без этого соединение установить не удастся.
Подключение через встроенный терминал
Подойдёт любой дистрибутив. Откройте терминал и выполните:
ssh cobot@192.168.21.1
Требуется Windows 10 или новее (встроенный SSH-клиент). Откройте Командную строку или PowerShell и выполните:
ssh cobot@192.168.21.1
После выполнения команды появится запрос пароля:
cobot@192.168.21.1's password:
Введите пароль 12345678 — символы не отображаются во время набора, это нормальное поведение из соображений безопасности. Нажмите Enter.
При успешном подключении вы увидите приглашение командной строки сервера:
cobot@server:~$
Следующий шаг: Установка проекта