Перейти к содержанию

Обзор Sunrise Workbench

Для программирования KUKA LBR IIWA 7 необходимо использовать специализированное программное обеспечение SunriseWorkbench — интегрированную среду разработки на базе Eclipse, предназначенную для написания, отладки и развёртывания управляющих программ на контроллере KUKA Sunrise Cabinet.

Об установщике

Дистрибутив SunriseWorkbench не находится в открытом доступе. Обратитесь к системному администратору за получением установочного пакета и уточнением его расположения.

В данном руководстве представлены инструкции по установке SunriseWorkbench на следующие операционные системы: