Приложения
Раздел Приложения предоставляет доступ к выбору и управлению управляющими программами, разработанными в SunriseWorkbench и развёрнутыми на контроллере. Раздел открывается через кнопку Приложения в строке навигации smartHMI.
Список приложений
Страница выбора приложений разделена на два столбца:
| Столбец | Описание |
|---|---|
| Приложения робота | Управляющие программы, запускаемые вручную оператором. |
| Фоновые приложения | Программы, выполняющиеся автоматически (backgroundTask). |
Каждая запись в списке содержит:
- Индикатор состояния — цветная точка слева от наименования.
- Наименование приложения — имя класса Java.
- Пакет — пространство имён или категория (например,
[application],[ros],[demo]). - Чекбокс — для выбора или деактивации приложения.
Кнопка Сбросить выбранное приложение робота (иконка руки) снимает выбор активного приложения без его остановки. Фоновые приложения, находящиеся в состоянии выполнения, отображаются с зелёной точкой и кнопкой Стоп.
Выбор и активация приложения
Для выбора приложения нажмите на его наименование в списке. Выбранное приложение выделяется оранжевым цветом, в чекбоксе появляется галочка (✓), а наименование отображается в строке навигации smartHMI. Система автоматически открывает страницу Контроль приложений с текущим состоянием программы и журналом её выполнения.
Состояния приложения
Активизировано
Серый круглый индикатор — приложение выбрано и загружено в контроллер, однако ещё не запущено.
Выполнение
Зелёный индикатор воспроизведения — программа активно выполняется. В журнале в реальном времени отображаются события, определённые программистом. Если программа предусматривает взаимодействие с оператором, поверх журнала появляется диалог с кнопками выбора.
Перемещение приостановлено
Жёлтый индикатор паузы — выполнение прервано. Для возобновления продолжите выполнение программы, по тому же принципу как и запускали приложение.
Ошибка
Красный индикатор — в ходе выполнения возникло необработанное исключение. Строка состояния отображает код ошибки. Исправление логических ошибок выполняется в SunriseWorkbench.
Деактивация приложения
Для снятия выбора с приложения перейдите в раздел Приложения, найдите активное приложение (выделено оранжевым, чекбокс ✓) и нажмите на чекбокс — приложение будет деактивировано.
